關節型手臂焊接類型的數控
關節型手臂焊接類型的數控
產品簡介：
特點：使用平面關節型機械手，支持使用變位機。
(1) SF-2600E 六軸平面關節型機械手數控
(2) SF-1800SJ 六軸平面關節型手柄控制器
1. 功能特點
(1) 單軸擺，平面擺，圓弧擺，直線2，3點擺等8種擺焊方式。
(2) 有機床，工件，世界，G54-G56多種坐標系。
(3) 有固定點轉功能。
(4) 兩種對刀，校正功能。
(5) 可示教，手編，CAD生成加工程序。
(6) 有焊縫跟蹤，測量語句?？膳c常用的焊縫跟蹤設備對接。
(7) 內含PLC功能（復合語句）。
(8) 支持多平面（斜面）焊接。
(9) 帶兩路模擬量輸出，可控制焊接電壓和電流。
2.產品分類
1>. SF-2600E 六軸平面關節型機械手數控
(1) 六軸聯動，支持一個變位機旋轉軸。
(2) 帶六路編碼器輸入，可做六軸編碼器閉環。
(3) 支持帶SJ-1020SJ 手持示較器。
SF-2600E適用用于各管道,槽鋼,工字鋼等異形鋼結構的焊接切割,常見的機床應用如下。常用的機床結構有:
(1) 三個直線軸（X，Y，Z），三個旋轉軸(A,B，C）;
(2) 兩個直線軸（X，Z），三個旋轉軸(A,B，C）;
(3) 六個個旋轉軸(J1，J2，J3 ,J4,J5，J6）;
(4) 一個直線軸（J2），五個旋轉軸(J1， J3 ,J4,J5，J6）;
2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8軸控制
(1) 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現帶固定坡口角度的切割功能。
(2) 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現帶變坡口角度的切割功能。
(3) 可通過三個直線軸（X，Y，Z），三個旋轉軸（A、B、C）， 通過C軸實現焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。
(4) 可任選一軸（X/Y/Z/A/B/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。
(5) 該系統高可靠設計，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。
(6) 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理。
(7) 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。
(8) 回退，選段，斷點恢復中， 極大方便用戶的操控。
(9) 中英文操作轉換，動態圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。
(10)采用U盤讀取程序和及時軟件升級。
北京斯達峰控制技術有限公司
售前咨詢電話：18901200180（微信同號）
微信公眾號：
1. SF-2600E 六軸平面關節型機械手數控
(1) 處理器：采用工業級ARM處理芯片；
(2) 顯 示：7英寸彩屏（800X480）液晶顯示;
(3) 輸入\輸出：系統提供24路光電隔離輸入，24路光電隔離輸出；
(4) 聯動軸數：6軸；
(5) 兩路模擬電壓輸出0-10V；
(6) 6路正交編碼器輸入；
(7) 1路RS232串行接口；
(8) 最高速度： < 24米/分
(9) 脈沖當量： 靈活調整,電子齒輪分子,分母(1～65535)可選；
(10)存儲空間：4G超大用戶程序存儲容量，加工程序不受限制；
(11)工作溫度: 0℃ ～ +40℃；儲存溫度 : -40℃ ～ +60℃ ；
2. SF -1800SJ大手柄示較器 + SF-3900HJ 6-8控制器。
(1)處 理 器：采用工業級ARM處理芯片；
(2)顯 示：7英寸彩屏（800X480）液晶顯示；
(3)輸入/輸出：系統提供16/24路光電隔離輸入，16/24路光電隔離輸出；
(4)一路手脈或編碼器輸入;
(5)聯動軸數：6軸；
(6)最高速度：<24米/分；
(7)存儲空間：4G超大用戶程序存儲容量；
(8)工作溫度：0℃ ～ +40℃；儲存溫度 ： -40℃ ～ +60℃。
系統外觀及安裝尺寸
1. 應用于多軸焊接聯動控制
2. 使用平面關節型機械手，支持使用變位機應用
可配套我公司以下產品：
1. 自動弧亞高度控制器
2. 激光焊縫跟蹤器
3. 有線無線遙控器